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　　伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

　　主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

　　1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

　　2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对

　　位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

　　4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

　　1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

　　2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

　　绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

　　4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

　　1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

　　模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

　　2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

　　MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

　　MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。